A forma, és méret választás.
A robot eredetileg a 10. Magyarok a Marson versenyre készült. “Súlya nem haladhatja meg az 5kg-ot. Egy 30cm átmérőjű és 60cm magas hengerbe bele kell férnie”
Robot mozgatása I.
A kerekek felületén görgők találhatóak, omniwheel megoldást használtunk. Az elrendezés miatt az egyenes haladáshoz kettő kereket forgatunk, a másik kettőn gördül. Fém fogaskerekes hobbi szervó motorokat alakítottunk át hogy ne csak 180 fokot mozogjanak.
Robot mozgatása II.
Potméter pillanatragasztóval rögzítve is el tud mászni, ezért a motorokat mindig újra kell kalibrálni. Az első verzióban az arduinoban volt az offset érték tárolva. Később ezt a roboton lehetett állítani. Most Adafruit szervó shieldet használunk, amivel sokkal stabilabb a működés.